ZLGActelUSBCable是EasyFPGA060编程文件下载上位机软件。是周立功开发板的专用软件。用于编程、验证芯片、擦除数据！

ZLG Actel USB Cable是EasyFPGA060编程文件下载上位机软件。是周立功开发板的专用软件。用于编程、验证芯片、擦除数据！

产品特点

具有4个按钮和4个LED，可实现简单的输入输出控制；

ico_circle_1.gif 所有I/O口均引出，方便用户扩展自己需要的外设；

ico_circle_1.gif 板上增加一颗ARM-LPC2141，实现USB下载接口，可以方便用户通过USB接口进行下载，无需购买单独的下载器；

ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以实现版本控制、序列号、密码设置等信息存储；

使用说明

1. 基本发送和接收

1：接收和发送编码格式均可设置为HEX或CHR。

2：定时发送函数可以精确到毫秒，但不能太快（发送是独占的，直到数据发送完函数才会返回）。如果在发送上一帧数据之前发送下一帧数据，则会发生错误。

3：请使用ft232串口芯片或者支持高波特率的芯片，否则波特率不能设置太高。

2.高级代码采集

1：接收到的代码以十六进制格式显示。

2：从机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUM。 FUN可以是0xA1到0xAA，共10个； LEN 是DATA 的长度（不包括0x88、FUN、LEN 和SUM）。 SUM 是0x88 到DATA 最后一个字节的总和，采用uint8 格式。 （记得打开需要使用框架的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效）

3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float等常见格式。多字节数据是高位在前。

4：共有20个数据存储器，每个数据可分别设置为10个自定义帧的30个数据。

5：高速通讯时（2ms一帧数据或更快），请关闭高级代码采集页面的数据显示按钮，否则更新太快可能会导致程序卡顿。

6：飞控显示对应帧FUN为0xAF，（帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE +0x000x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE 数据为int16格式，其中ANGLE和VOLTAGE的roll和pitch数据是实际值乘以100后得到的整数值，yaw是整数值乘以10后得到，高位机器显示时再除以100和10）。

7：遥控器显示对应的帧FUN为0xAE，（帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM，共16个字节），数据为uint16格式，遥控数据最小为1000条左右，最大为2000条左右。 提示：如果高速通信的目的是绘制波形，则只打开波形显示，只保留需要观察的波形。如果是观察数据，关闭波形显示，只保留代码采集显示，这样可以加快程序响应速度。

7：已测试最快通讯速度。下位机采用500K波特率，每1ms发送32字节数据。上位机显示6个波形，OK！ （可能与电脑配置有关）

3. 波形显示

1：共有20个波形，对应20个数据存储器。

2：双击波形绘制区域，打开波形显示开关。

3：按住Ctrl键并用鼠标左键单击某个波形，显示数据标签。再次单击可将其隐藏。

4：按住鼠标左键，在绘图区域中从一点拖动到右下，然后松开，即可放大显示框出的波形区域。可以多次放大；

5：按住鼠标左键，从一点拖动到绘图区域的左上方，然后松开，即可恢复放大的波形。

6：按住鼠标右键，在绘图区域上、下、左、右拖动，可移动波形。

7：显示波形时按F9键打开高级波形设置。

4.调试功能

1：调试过程中，某些标志、寄存器、变量可以实时传回上位机并显示在DEBUG页面上。

2：通讯格式为：0x88 +0xAD + len + num + DATA + SUM，len为num和DATA的总长度，num表示要改变哪一个显示状态，例如num=0x01表示改变第一个LED, num=0x07 是改变第一个数字输出显示。当你想改变LED时，DATA只需要一个字节。 DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示打开LED。当你想改变数字输出时，DATA需要两个字。

部分，表示一个uint16 数字，高字节在前。 SUM 是从0x88 开始到SUM 之前字节的和校验，uint8 格式。例如：发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+0x39表示点亮第一个LED；发送0x88 +0xAD +0x03 +0x07 +0x00 +0x05 +0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。

5.键盘和鼠标控制

1：控制数据发送格式：0x88 +0xa1 +0x1c + Throt Yaw Roll Pitch AUX1 AUX2 AUX4 AUX4 AUX5 +0x000x000x000x000x000x000x00 + 求和，遥控数据为1500 最小最大值为1000、2000 。

2：传输频率50Hz。

3：鼠标控制油门上下，左右控制YAW，键盘WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9个频道。